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igus直线系统缔造魔术手,实现单人对弈

2017年12月12日 09:08:49 中国传动网

学生课题“Chess Buddy”使用igus低振动直线系统,实现单人对弈

国际象棋是最受欢迎的脑力运动之一,但是没有对手就感受不到其中的乐趣。作为毕业作品,Sebastian Jahn和Julian Krydl开发出了命名为“Chess Buddy”的新一代国际象棋机器人。它能够直接对人类对手的动作作出反应,并自动走子。其电机驱动的内部件由两个精密铝轴组成,免润滑的drylin R直线滑动轴承使得电磁铁可以平稳安静地滑动棋子。

国际象棋是一种二人对弈的游戏。如果此刻没有玩伴,您可以试试Sebastian Jahn和Julian Kryd开发的Chess Buddy。这个国际象棋机器人是他们在机电学院林茨众鑫博彩大全中心的毕业作品。他们的课题目标是设计一种能够在棋盘上走子、悔棋,并且可以识别人类对手走子的机器。机器人的开发和构建都是由两位学生自己完成的。考虑到外观设计,两位工程师决定把机器人部署在棋盘下面。

drylin直线导轨完美缔造魔术手

Julian Krydl和Sebastian Jahn选用的是磁性棋子, 这样就可以通过双轴直线系统搭建的棋盘下的电磁铁来移动棋子。直线系统最初采用的是有噪声的循环滚珠轴承导向装置,但最后Sebastian Jahn还是决定求助于igus的“支持年轻工程师”项目。经过和igus现场服务团队的共同商议,他们最终采用的是两根带有drylin RJMP工程塑料滑动轴承的精密铝轴。工程塑料轴承的免润滑特性,确保了直线系统运行的平缓顺畅。并且采用了Nema 17步进电机来驱动直线系统。为了识别对手的动作,Chess Buddy使用霍尔传感器读取动作。传感器检测磁铁是否被放置在棋盘上,并计算出牵引力。然后,机器人的走子动作由计算机程序控制,并由直线系统实现。根据人类玩家的水平还可以调整机器人的难度,所以这个机器人会是一个非常完美的训练伙伴。

下面的视频演示了Chess Buddy的运作过程:

https://www.youtube.com/watch?v=HeY0qGBjjYY

有关igus“支持年轻工程师”项目的更多信息,请访问www.igus.com.cn/yes

图片说明:

易格斯拖链轴承仓储贸易(上海)有限公司
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Chess Buddy运行快速且安静。这个国际象棋机器人采用的是igus drylin精密铝轴和免润滑轴承。(来源:igus GmbH)

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供稿:易格斯拖链轴承仓储贸易(上海)有限公司

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